中佑勘察設計有限公司最早成立1978年7月，先后經歷了吉林市公路勘測設計隊吉林市公路勘測設計所、吉林市公路規劃勘測設計院，2005年響應省政府辦公廳和建設廳的號召，整體改制成為我省公路勘察設計民營企業中的一員，更名為吉林市公路規劃勘測設計院有限公司,2020年再次更名為中佑勘察設計有限公司。2022年總部遷移至廣州。主要從事公路（含橋梁、隧道、互通立交）的規劃、可行性研究、勘察設計、工程咨詢等業務，是公路勘察設計企業中的骨干單位，變為民營企業后，經過董事會的不斷經營，公司的實力不斷的加強，現年設計能力達到1億元，能同時承擔高等級公路的勘察設計、市政行業勘察設計等任務。